Основные темы разделы МЧС РОССИИ

Робототехнические средства

СКАЧАТЬ ТЕМУ

При выполнении аварийно-спасательных работ часто возникают ситуации, опасные для жизни человека. Свести к минимуму степень риска для спасателей позволяет использование так называемых безлюдных технологий.

Среди множества современных робототехнических средств особое место занимают мобильные подвижные роботы. Широкий спектр их функциональных возможностей, постоянная готовность к внезапному применению делает мобильных роботов незаменимыми для служб экстренного реагирования.

В сентябре 1997 года в "Лидере" было создано Управление спасательное робототехнических средств. Впервые роботы были использованы во время нештатной ситуации в июне 1997 года в Федеральном ядерном центре ВНИИЭФ (Арзамас-16) в г. Саров. Специалистами Центра "Лидер" и МГТУ имени Баумана отработана технология локализации источников ионизирующего излучения с применением робототехнических средств. В январе 1998 года под Грозным с помощью МРК-25 была проведена операция по локализации и контенированию кобальтого радиоактивного источника. Робот обнаружил его местонахождение, растопил замерзший грунт и поместил извлеченный источник в специальный контейнер для его последующего захоронения.

Возможности Управления значительно расширились с поступлением в Центр шведских робототехнических комплексов серии "Брокк" и немецких РТК серии "МФ". Эти машины, приспособленные для работы в условиях ограниченного пространства, агрессивных средах и радиации, оснащены сменными манипуляторами и рабочими инструментами: различными видами захватов, экскаваторных ковшей, гидравлическими ножницами и молотом.

Робототехнический комплекс серии "МФ" использовался в 2000 году в Чечне, где проводилась уникальная операция по локализации источников радиоактивного излучения. В мирных условиях проведение подобных работ требует не менее двух месяцев, но в Республике шла война, и специалистам Центра требовалось завершить всю работу за неделю. За это время они тщательно обследовали места нахождения источников и провели разведку пяти потенциально опасных объектов на территории Грозного. В течение всей операции специалисты локализовали 24 источника ионизирующего излучения и 12 контейнеров с радиоактивными веществами, которые в любой момент могли быть использованы для совершения террористических актов.

Специалисты Управления неоднократно принимали участие в международных учениях. Так, в 2001 году в Швеции в рамках программы "Партнерство ради мира" специалисты "Лидера" представили технологии, которые применяются в МЧС России для проведения аварийно-спасательных работ при ликвидации последствий радиационных аварий.

Специалисты Центра используют все лучшее, что создано российскими и зарубежными учеными в области робототехники. В настоящее время в Центре "Лидер" осуществляется опытная эксплуатация, отрабатываются технологические операции и проводится экстренная доработка роботов для повышения их мобильности и стойкости к поражающим факторам.